なぜ鎌倉が武家の都となったのか？鎌倉幕府成立以前の鎌倉の姿の痕跡を探し、その成り立ちを一緒に探りましょう。
歴史ある建長寺公認けんちん汁御膳の朝食を頂いたあと、今回の鎌倉殿の13人ゆかりの地巡りシリーズのプロローグとして、むつみ先生から特別歴史講義をしていただきます。　

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頼朝が一番最初に旗揚げした地・伊豆の国。源氏再興の旗揚げと場所や、地元の豪族北条ゆかりの史跡や寺院を実際に歩きます。
ランチは地元伊豆らしいお食事を。最後は伊豆パノラマパークの山上にあがり、頼朝が20年を過ごした鎌倉幕府草創の景色を楽しみましょう。　

源氏再興の兵を挙げ、伊豆を出て東に軍をすすめた頼朝軍。
戦勝祈願で訪れたであろう三嶋大社からスタートし、頼朝が歩を進めた箱根の古道を通り、平家対峙の場となり惨敗した石橋山の古戦場を訪れます。
昼食は頼朝も眺めた相模湾が一望できる絶景レストランで、お蕎麦の御膳をいただきます。
最後は頼朝が安房へと落ちのびてゆく真鶴岬まで行き、歴史のルートを実際に辿ることで頼朝だけでなく彼を取り巻く人間模様から歴史の広がりを学んでゆきます。　

石橋山合戦に味方すべく、一族を連れ衣笠城を出発したものの、 途中増水で川が渡れず合戦に参加できなかった三浦氏。
衣笠城に戻る道中、畠山軍戦うこととなった小坪合戦の地を訪れます。
昼食は逗子マリーナの古民家で海の幸たっぷりのイタリアンランチを。
三浦義明が一族の進出拠点として築いた杉本城にも行き、和田義盛が勘違いして駆けつけた尾根を検証して歩く等、歴史探偵さながらのコースです！　

三浦一族の本拠地衣笠城とその支城だった難攻不落の城塞跡・怒田城。石橋合戦で頼朝を支援した三浦義明は、頼朝が敗れ安房へ逃げると畠山と敵対しました。
平家の軍勢に囲まれ衣笠城は落城、義明も討死となり、その義明が絶命したと伝わる腹切り松公園や、国重文となっている座像を見学します。
衣笠合戦の舞台と、三浦一族の衣笠城脱出のコースを歩き、本拠地に残る史跡をたっぷりと巡る回です。　

石橋山合戦の後、真鶴岬から安房へと落ちのびた頼朝の足跡を追う千葉編その１です。
頼朝にとって再起の地となった千葉。上陸後まず頼った安西氏の屋敷跡や、長狭常伴と三浦一族の因縁の対決「一戦場古戦場」にも行き、千葉に残る頼朝伝説の地を辿ります。
この回のおすすめは、なんといってもバスごとフェリーに乗って、頼朝軍と同じように航路で安房の国へと向かうところ！海を渡る頼朝気分で進軍しましょう。　

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頼朝を助け、平家打倒鎌倉幕府成立に貢献した千葉氏の城・亥鼻城と、上総広常ゆかりの一宮町を訪れます。
広常が鎧と願文を奉納した上総一之宮である玉前神社にもお参りし、付近を散策します。
下総目代の話、結城浜合戦や千葉親政の話など、専門家の話が光る回です。　

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平維盛軍が頼朝追討のため京から鎌倉へ進撃し、10月18日に黄瀬川で甲斐の武田軍と合流し、富士川を挟んで対峙したその地を訪れます。
午後は梶原一族終焉の地へ。民家の中にポツンと佇む梶原堂や、絶景の広がる梶原山に行き、景時絶命のその地で歴史を学びます。　

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埼玉県比企地区には鎌倉殿の13人にゆかりのある武将が大勢います。午前中は木曽義仲の出生地・鎌形八幡神社や班渓寺、また義仲の父の館跡である大蔵地区を訪れます。午後は畠山重忠の館跡として国史跡にも指定され、全国に存在する城の中でも特に歴史的価値の高い名城・菅谷館へ。最後は頼朝武蔵武士に篤く信仰され、幕府御願寺として繁栄した古刹・慈光寺へ行きます。　

3月1日にオープンした鎌倉の大河ドラマ館へ入館！源義経が兄の頼朝との和解のため手紙を書いた満福寺や、運慶作の秘仏が安置されている13人の宿老の一人・和田義盛ゆかりの寺院浄楽寺、そして山岳信仰の一大霊場・神武寺を歩き、苔むした石段や、霊場ならではの雰囲気たっぷりの山道を堪能します。

鎌倉２代将軍頼家や頼朝の弟範頼が暗殺された修善寺には２人のゆかりの史跡が数多く残ります。修禅寺本堂の裏山から散策スタートし、範頼と頼家の墓や幽閉された寺などを訪ねましょう。伊豆の国大河ドラマ館はオープンセットが建てられた地ならではの撮影風景動画や八重の衣装など伊豆らしい展示が。最後は頼朝が深く信仰していた箱根権現をお参りします。

伊東家の菩提寺や一族の墓碑、伊東祐親の墓所など伊東氏にまつわる地と、流浪の身だった頼朝が八重と逢瀬を重ねた神社などゆかりの地をたっぷり巡ります。お昼はリゾート感あふれる一軒家レストランで、牛肉・鴨肉・豚肉3種のグリルを中心としたランチを。伊豆権現へお参りし、第3弾11弾と参加の方は三社詣に！

条氏との権力闘争に敗れ、歴史の表舞台から姿を消した比企氏。比企地域には、武蔵武士たちゆかりの地であることを今に伝える数多くの史跡や伝承が多く残されています。比企氏が信仰のよりどころとしていた岩殿観音、比企氏の館があったとされる城が谷、比企能員の娘・若狭局が頼家の位牌をつくり冥福を祈ったとされる扇谷山宗吾寺、比企一族の菩提寺である金剛寺など、比企氏にまつわる様々な場所をたっぷりとめぐる一日です。